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激进自动驾驶是 Cognitive Task OS 的零确认执行模式。它面向无人值守的任务收敛：任务提交后， OpenAEON 可以自动规划、执行、委派、回写、重试、反思和恢复，不需要在每个阶段等待人工批准。

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核心能力

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零确认执行

启用 autopilot 后，任务会在规划完成后自动从 PLAN 进入 EXECUTE。运行时通过合法的 状态机转换推进，而不是跳过生命周期阶段。

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队列自治

ready 队列会过滤被依赖阻塞的节点、释放过期 claim、等待未来的 nextRetryAt backoff 窗口，并且在启用 speculative dispatch 时，可以把依赖仍处于 in_progress 的节点提前入队。

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委派恢复

子代理接受工作后，被委派的节点会保持 in_progress。运行时摘要会暴露 delegations.active 和 delegations.overdue，让 UI 或 API 区分仍在运行的工作和 需要自动恢复的工作。 如果委派 lease 过期，OpenAEON 会把节点恢复为 todo 并重新入队。普通 dispatcher 和 subagent 失败会先按指数 backoff 重试，然后才升级到反思或最终失败。

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闭环完成

可执行节点完成后，运行时可以继续推进到 VERIFY、REFLECT 和 DONE。当所有可执行 子节点都完成时，root 节点不会再阻塞收尾；单节点任务仍会回退到 root 节点判断。

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递归子代理委派

当深度策略允许时，Cognitive subagent 可以在本地迭代并生成后代 worker。后代会收到 parentCognitiveTask 上下文，而不是父级 writeback 链接，因此只有拥有该节点的子代理会把 最终结果写回 Cognitive Task OS 运行时。

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手动强制启动

操作员仍然可以在确实需要绕过依赖或 backoff 检查时强制启动指定节点。Gateway 通过 cognitive.runtime.force_start 暴露该能力，运行时会派发指定节点，而不是退回到普通 ready 队列扫描。 请谨慎使用 force start。它用于操作员主导的恢复，不用于绕过安全、权限或 invariant 检查。

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运行时信号

  • 生命周期：INIT 到 PLAN 到 EXECUTE 到 VERIFY 到 REFLECT 到 DONE
  • 队列：pending 和 claimed 节点数量
  • 重试：总重试数、等待 backoff 的重试数、已耗尽的重试数
  • 委派：活跃和逾期的委派节点
  • 检查点：最后一次 run id 和 run count
  • Replay：用于审计和检查的 replay cursor

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相关 API

  • cognitive.task.submit
  • cognitive.runtime.dispatch
  • cognitive.runtime.force_start
  • cognitive.runtime.status
  • cognitive.task.replay
  • cognitive.task.trajectory